行业主要上市公司：机器人(300024)、华中数控(300161)、埃夫特(688165)、亚威股份(002559)、科大智能(300222)、铂力特(688333)、智云股份(300097)、中控技术(688777)等
本文核心数据：工业机器人产量;数控机床市场规模;3D打印竞争格局
构成
智能制造执行层主要由工业机器人、数控机床、3D打印设备等智能制造终端集成产品构成。在智能制造过程中，执行层负责接收网络层决策，通过各类智能制造终端集成产品完成实际操作。
工业机器人市场现状
产量高位上小幅下降
经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。
目前来看，我国工业机器人市场仍处于供不应求的阶段，企业通过提高生产水平来提高产能是现阶段的发展重点。2015-2022年，中国工业机器人产量持续增长，2022年完成产量44.3台，同比增长21.07%;2023年我国工业机器人产量为43万台，较2022年略有下降，但仍保持较高水平。
国产品牌逐渐崛起
从国产替代角度来看，机器人“四大家族”(发那科、ABB、安川、库卡)在全球市场仍居于相对主导地位，但在国内市场，本土厂商的市场份额逐步增加。根据MIR、CRIA数据，2023年我国工业机器人国产化率达45%，同比提升约9%，受益于国内优势产业的发展以及下游应用场景的拓展，新兴领域的客户需求不断增加，工业机器人国产化将迎来新的机遇。
数控机床规模平稳增长
在国家政策的支持以及国内企业不断追求创新的背景下，中国数控机床行业发展迅速，行业规模不断扩大，在国际市场中的地位也逐渐提升。2017-2022年我国数控机床产业规模波动上升。2018年我国数控机床产业规模为3347亿元，同比增速10.50%，较2017年增速有所放缓。2019年我国数控机床产业规模为3270亿元，同比下降2.30%，主要系数控机床行业整体需求结构调整及升级，下游领域并不景气所致。随着制造业智能化转型，推动数控机床下游行业应用不断升级发展，2023年，中国数控机床产业规模为4090亿元，同比增长6.9%。
3D打印市场竞争日益激烈
3D打印(增材制造)作为先进制造业的典型代表，被各国广泛关注。近年来，世界主要国家纷纷加大力度支持3D打印技术，全球3D打印产业高速发展。我国3D打印产业相对欧美国家起步较晚，在经历了初期的产业链分离、原材料不成熟、技术标准不统一等问题后，通过不断研发，当前中国3D打印产业已日趋成熟，市场规模快速增长。根据工信部的统计数据，2023年中国3D打印产业规模达到400亿元，同比增长了25%。
市场规模增长的同时也涌现出了一大批优秀的领先企业，2016年中国3D打印行业收入过亿的厂商只有9家，2020年达到32家，2021数量上升至50家。根据南极熊3D打印网的不完全统计，2021年中国3D打印相关业务收入过亿元的中国企业中，消费级3D打印机龙头厂商深圳创想三维和深圳纵维立方营收超过10亿元，营收过2亿元的超过16家，年营收超5000万到1亿元之间的企业有约60家。2023年中国3D打印行业企业中有6家企业超过10亿元，分别是铂力特、先临三维、创想三维、纵维立方、拓竹科技、智能派。
注：数据为未完全统计
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国3D打印行业深度调研与投资战略规划分析报告》
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