6月20日，媒体称，国产新势力之一的蔚来，已经在近期完成了研发部门的架构调整，将原先的“感知”和“规控”团队进行合并，未来统称为“大模型团队”进行管理；原先的“集成”团队则重组为交付团队，运营模式不变。
管理层方面，重组后的研发部仍由研发副总裁任少卿负责，合并后的大模型团队则由原感知团队负责人彭超负责。
公开资料显示，任少卿毕业于中国科学技术大学与微软亚洲研究院联合培养博士班，曾担任Momenta研发总监兼联合创始人，在2020年8月加入蔚来前，就已经是国际计算机视觉领域的风云人物。
彭超硕士毕业于清华大学，曾担任Momenta高级视觉算法工程师。
本次业务调整后，任少卿表示，要放弃业界沿用多年的 “感知-决策-规控” 传统范式做智能驾驶，未来将逐步转向为端到端大模型范式，用深度神经网络技术实现高阶智驾。
分析称，在传统的智能驾驶研发模式中，感知、决策和控制通常被分为不同的独立模块，在面临道路的复杂问题时，可能会出现一些无法处理的情况。端到端大模型则可以避免的这样的问题：与传统的模块化自动驾驶系统不同，端到端大模型是一个整体，通过深度学习能够覆盖更广泛的行车场景，加速城区NOA等高阶智能驾驶功能的落地。
可以说，大模型技术才是车企智驾的未来。目前，蔚小理的另外两家，都不约而同地在自家的智驾上搭载了大模型技术：理想不仅自主研发了多模态认知大模型Mind GPT，还和火山引擎共同建立了智算中心；小鹏则是落地了端到端智驾大模型，并首发AI天玑系统。另外，哪吒汽车，广汽集团等车企，也在车载大模型领域纷纷布局。
4月12日，蔚来宣布NOMI GPT正式开启推送。蔚来称，用户成功升级NOMI GPT功能后，可以体验到大模型百科、无限趣聊、魔法氛围、趣玩表情、用车问答、AI场景生成在内的多项全新交互体验，享受智能AI赋能下的全新出行。自发布以来，NOMI 已经历超过130次版本迭代、超2,000项功能的新增及更新。
4月30日，蔚来面向Banyan·榕智能系统用户全量推送了全域领航辅助NOP+城区功能，这是迄今为止国内最大规模的城区智能驾驶推送。根据官方的数据，截至发布会当日，蔚来已对全域领航辅助NOP+进行了充分的道路验证，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。
蔚来董事长、创始人兼CEO李斌表示，蔚来智能驾驶2025目标是，智驾使用时长占比达80%，10倍安全于人驾。