日前，据中国机器人产业联盟（CRIA）在《全球机器人2019（World Robotics2019）》发布会上发布的2018年中国工业机器人市场统计数据显示，2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%。虽年销量仍连续第六年位居世界首位，但首次出现同比下降。
但令人欣喜的是，自主品牌机器人销售保持稳定增长，数据显示，2018年自主品牌机器人销售4.36万台，同比增长16.2%，在市场总销量中的比重为27.88%，比上年提高4.3%。而外资机器人的销售则为11.3万台，销量由2017年超70%的增速，回落至2018年的同比下降7.2%，增速骤然放缓。
基于当前市场情况与行业运行态势，据CRIA预测，2019年中国工业机器人市场销量将实现5%左右的增长，其中，自主品牌工业机器人销量将增长约15%。业内认为，国内自主品牌机器人的快速发展，与我国机器人核心零部件产业的发展相关。
一、我国工业机器人行业发展情况
工业机器人，一般而言指的是面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。从其产业链来看，包括上游的基础原材料和核心零部件，中游的机器人本体，下游的系统集成以及最终的应用场景。
其中，核心零部件是机器人本体企业的核心竞争力，其当中技术难度最高的前三者分别是，控制器（控制系统）、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15%、20%和35%。
而下游的系统集成环节的技术难度比工业机器人核心零部件、本体等环节都相对要低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数厂商必然会拓展的环节。
就目前而言，我国乃至全球超过50%的工业机器人市场，均被“四大家族”（日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国KUKA）所占有，而我国虽然已经连续6年成为工业机器人的最大消费市场，但与韩日等国家相比，密度仍比较低。
不过，近年来随着技术的提升以及市场需求的提振，国内品牌在奋起直追，“国产替代”空间广。但需要注意的是，在2019年上半年，工业机器人整个行业可以说是“遇冬”，显现出订单增长疲软，产量持续下滑等迹象，我国工业机器人企业过得也不太乐观。
据GGII，自2018年9月以来，中国工业机器人产量已连续10个月同比下滑。据高工机器人，2019年上半年中国工业机器人产量7.54万台，同比下滑10.1%；销量7.8万台，同比下滑10.8%。
据广证恒生2019年工业机器人行业中报分析显示，受经济大环境的影响，下游占比较大的应用领域如汽车、3C等均呈现景气度下滑趋势，机器人行业进入发展较为困难的时期。报告期内，行业营收为293.9亿元，平均营收3.5亿元，同比增0.9%；净利润方面则同比降39%。
具体而言，来看下游应用方面：需求最大的汽车行业迎来了28年的首次销量下滑，3C行业增长呈现出大幅度回落迹象，机床行业用料大幅减少……显而易见，下游需求惨淡。
从进口端来看，一直以来，日本都是我国工业机器人最大的进口来源国，而自2018年下半年伊始，增速就开始触底，今年上半年增速虽有所回升，但2019H1我国自日本进口工业机器人的金额同比降低23.71%，依然处于负增长水平。
另外，2019年8月中国工业机器人产量14600台，同比下滑19.3%，下滑趋势扩大。1-8月累计产量120778台，同比下滑6.6%，降速亦略有放大。
不过，国金证券研报分析认为，机器人8月产业数据仍然不佳，市场仍在触底阶段。2018年国产份额增长到27%相对合理，国产竞争力在逐步提升；IFR预计2020-2022年全球市场CAGR12%相对合理，自动化和技术改进是大势所趋，加上2019年基数较低，测算中国市场2020-2022 年复合增速在15%左右，超过全球平均增速。
太平洋证券研报分析指出，下游需求中5G手机量产会有一波自动化设备投入，不仅是通讯模块的相关检测设备，也包括与结构件、屏幕盖板相关的加工装备设备和工业机器人。汽车销量已经开始止跌回升，汽车整车自动化需求到明年也会起来。而国内机器人公司优势逐步显现，行业回归到比拼真正的产品力、研发实力，国产零部件逐渐成型。
基于此，结合工业机器人产业链及相关券商研报，相关上市公司或受关注：
二、相关标的公司
零部件方面，埃斯顿(SZ:002747)（002747.SZ）：公司创建于1993年，是最像机器人四大家族之一的发那科的国产机器人龙头，目前公司不仅是国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一，而且通过不断并购扩展，在自身核心零部件优势基础上进入工业机器人产业，已实现“核心零部件-本体-系统集成”的全产业链布局。
2019H1公司实现营收6.81亿元，同比降6%；实现归母净利润5669.75万元，同比增0.69%。分业务来看，工业机器人及智能制造系统实现收入3.22亿元，同比降9.04%。其中机器人本体收入同比增10%，智能制造系统收入同比降20%，自动化核心部件及运动控制系统收入同比降3.09%。
日前，公司与大股东旗下子公司鼎派机电拟以现金方式出资1.96亿欧元收购全球机器人焊接领域顶尖企业Cloos 100%股权。据悉，Cloos从1981年起自主研发焊接机器人，是世界上最早拥有完全自主焊接机器人技术和产品的公司之一。通过收购可缩短公司和国际竞争对手的差距的同时，进一步开拓国际市场。
本体方面，机器人（300024.SZ）：公司是机器人行业龙头，是国内第一家实现机器人出口的企业，主要提供机器人与数字化工厂产品与服务，服务领域覆盖智能制造、国防安全、半导体装备、消费服务等。
2019H1实现营收12.58亿元，同比增2.23%；实现归母净利润2.15亿元，同比增1.12%。分业务来看，工业机器人板块收入4.56亿元，同比增23.01%，工业机器人销量同比下滑10.1%。物流与仓储自动化成套装备板块收入同比增10.72%，自动化装配与检测生产线及系统集成板块同比增2.89%，交通自动化系统板块同比降56.41%。
日前，公司对外发布了我国首款工业软件与控制平台。
系统集成方面，包括克来机电 (SS:603960)、博实股份 (SZ:002698)等。
克来机电是智能制造系统解决方案供应商，主营业务包括柔性自动化装备与工业机器人系统应用业务和汽车发动机配套零部件业务，产品广泛应用于汽车、电子、轻工、机械等行业。
2019H1实现营收3.5亿元，同比增45.3%；实现归母净利润0.5亿元，同比增62.6%。其中，柔性自动化装备与工业机器人系统业务新签订单1.7亿元，与去年同比有所下滑。研发费用方面，达1807.3万元，同比增长94.4%，占总营收的5.2%。
博实股份公司主要业务包括大型智能成套装备领域和环保工艺装备领域。其中，大型智能成套装备主要分为粉粒料全自动包装码垛成套设备、合成橡胶后处理成套设备、以（高温）炉前作业机器人和智能货运移载设备（全自动装车机）为代表的战略性新产品等。
2019H1公司营收为6.92亿元，同比增70.2%；归母净利润为1.66亿元，同比增103.6%。其中，粉粒料自动化设备2.4亿元、同比增51.2%；机器人及其他智能设备1.52亿元，同比增341%。
不过，虽然国产技术在不断提升，国产工业机器人企业发展机遇良好，但就海外方面，本体包括发那科、ABB、安川电机等，自动化包括欧姆龙、基恩士、西门子等传统工业机器人企业的发展也仍不容忽视。