智通财经APP获悉，中信证券发布研报称，智能汽车是重点看好的绩优成长三条主线(AI端侧、智能汽车、商业航天)之一，预计2025年将是智驾芯片切换的关键节点，自研芯片望将成为重要变量。测算2025年搭载NOA方案的乘用车新车销量有望冲刺500万台，对应渗透率超20%；其中搭载城区NOA方案的新车销量有望冲刺300万台，对应渗透率达10%-15%。预计高速领航增量主要来自比亚迪和华为纯视觉，而城区领航有望加速渗透并带动激光雷达出货量翻番。
中信证券主要观点如下：
如何判断2025年智能驾驶渗透率?
测算2025年搭载NOA方案的乘用车新车销量有望冲刺500万台，对应渗透率超20%，进一步展望2026年，搭载NOA方案的新车销量有望较2025年再增长60%-100%。
预计2025年搭载城区NOA方案的新车销量有望冲刺300万台，是2024年测算值的2-2.5倍。该行估算2024年国内搭载城市NOA车型的销量总计约120-130万辆，在乘用车新车销量中渗透率超5%。展望2025年，该行预计搭载城区NOA方案的新车销量有望冲刺300万台，在乘用车新车销量中的渗透率有望达到10%-15%。
具体来看，明年城区NOA增量主要来自三方面：
1)华为、理想、小鹏、蔚来(乐道)、小米等车企本身销量的提升预期；
2)预计头部车企陆续上线端到端模型和“车位到车位”功能，高阶智驾选配率有望进一步提升；
3)据比亚迪董事长王传福在2024年1月的比亚迪梦想日上的表态，比亚迪将开始在20万元以上车型提供高阶智驾系统的选装，30万元以上车型有望实现标配。
对应到产品扩散曲线中，城区NOA有望于明年下半年跨过“尝鲜者”至“早期消费者”的鸿沟。此外，若明年特斯拉FSD正式入华，也有望进一步提升城区领航功能在国内消费者中的认知度和接受度。
预计2025年仅搭载高速NOA方案的新车销量有望冲刺200万台，对比2024年估测约80万台。比亚迪或将是最大的增量和变量，该行预计后续比亚迪20万元以上车型基础版会标配DiPilot 100，高配版配置DiPilot 300；而10万元价格带车型会提供DiPilot 100的选配(100对应高速领航，300对应城区领航)。考虑到改款车型上市需要时间周期，该行假设比亚迪明年500万的总销量中(中信证券研究部汽车组预测)，有近一半会提供DiPilot 100/300的选项，同时假设比亚迪20万元以上车型高配版的选配率为20%，10万元价格带车型智驾版的选配率为20%-30%，大致估算比亚迪2025年仅搭载高速领航(即DiPilot 100)的车型销量约80-100万台。
除比亚迪外，华为纯视觉方案亦有望提供部分增量。2024年8月，华为在ADS基础上进一步发布ADS SE版，采用纯视觉方案实现高速领航功能。目前，深蓝L07/S07乾崑版已搭载ADS SE方案上市，起售价仅17.4万元。随着华为“造车朋友圈”的不断扩大，后续有望看到更多20万元级别乃至20万元以下的车型搭载ADS SE方案。
2025年智驾芯片料将迎新一轮升级，自研芯片或将成为重要变量。
主流芯片厂商陆续推新，预计2025年将是智驾芯片切换的关键时点。高速领航方案中，该行预计比亚迪将是2025年的主要增量，短期比亚迪或仍将主要采用英伟达Orin N(算力84T)。除英伟达Orin N外，地平线J6E/M(算力分别为80和128T)也有望成为高速领航方案的有力竞争者，根据地平线2024智驾科技产品发布会，首批量产合作车企除比亚迪外还包括上汽、大众、理想、广汽、深蓝、北汽等。
城区领航方案中，预计2025年仍将以英伟达Orin X方案为主，且单Orin X的方案越来越常见。但这并不意味着城区领航所需要的算力正在缩小，相反，该行判断随着一段式端到端以及理想VLM等大模型上车，城区领航所需算力将进一步提升，建议重点关注英伟达Thor、地平线J6P/H、辉羲智能R1的量产上车进度。
自研芯片料将成为2025年的重要变量，国内头部智驾车企望将开启软硬一体发展。目前，包括蔚来、小鹏、比亚迪、理想、Momenta皆有芯片自研计划。其中蔚来和小鹏起步最早、进度最快，2020年就开始搭建团队，根据各公司产品发布会，芯片有望于2025年量产上车。自研芯片可帮助车企完成生态闭环，实现更高的计算效率和开发效率，软硬一体进一步构建智驾护城河。
据黑芝麻智能，单颗芯片的研发周期约为3年。参考第三方芯片企业的投入，截至2023年底，地平线/黑芝麻智能的研发人员分别为1478/950人，2021-2023年合计研发投入分别为53.9/27.2亿元。以比亚迪为代表的头部车企实现芯片自研具有较高的可行性，终局来看，智驾芯片有望对标手机，自研芯片与第三方芯片望将长期共存，头部玩家望将开启软硬一体引领行业发展。
预计城区领航有望加速渗透并带动激光雷达出货增长，产品单价或下探至“千元”级别。
该行估算2025年激光雷达出货量有望突破250万台冲刺300万台，对比2024年估测约150万台量级。该行测算2024年国内车载激光雷达出货量约150万台量级，其中禾赛科技约40-50万台，速腾聚创约50-60万台，华为约30-40万台，图达通约20万台。展望2025年，该行测算国内车载激光雷达出货量有望突破250万台，中性看约270万台，乐观看超300万台；其中涨幅最明显的或是禾赛，预计2025年出货量有望突破100万台。
除了持续受益于理想、小米等核心客户的车型放量外，据禾赛科技官网信息，禾赛已成功获得零跑和长安全新平台的独家定点合作。相较之下，速腾2025年的表现或在一定程度上受小鹏纯视觉方案以及华为自研激光雷达上线的影响，但预计整体出货量仍有望冲刺100万台，该行预计比亚迪和极氪将成为其主要增量。
预计得益于芯片化等技术，2025年激光雷达单价有望下探至“千元”级别，支撑激光雷达出货量中长期进一步增长。目前主流的车载激光雷达产品单价都在3000元左右，对于大部分车型而言仍然较高。而凭借芯片集成化等技术，速腾和禾赛于2024年4月先后发布“千元”级别激光雷达产品MX和ATX，售价皆在200美元左右，并均计划于2025年开始量产上车。禾赛ATX的核心技术为公司自研的第四代芯片架构，速腾MX也实现了扫描、处理、收发系统的全栈芯片化重构。
预计伴随ATX和MX产品2025年开始上车，激光雷达有望下沉至15-20万元区间的智驾车型，进而支撑激光雷达2026年出货量进一步增长。中长期来看，芯片化技术有望将激光雷达送上“摩尔定理”的通道，实现可持续的降本增效，硅光芯片等全固态技术长期也有望打开更大的想象空间。
投资策略：
2025年该行建议关注绩优成长、内需消费、并购重组三条投资赛道，而智能汽车是绩优成长赛道下的重点主线之一，该行预计2025年国内高速/城区领航的新车渗透率较2024年有望翻番，建议重点关注：
1)主机厂；2)自动驾驶芯片；3)激光雷达；4)域控制器；5)线控底盘。
风险因素：技术与产品迭代风险；产品推广速度低于预期；汽车销量下滑风险；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故等。