智通财经APP获悉，长江证券发表研报称，特斯拉(TSLA.US)将在北京时间10月11日举行“We Robot”活动，预计将展示Robotaxi等最新进展，将对人形机器人板块形成重要催化。目前国产链核心供应商每周都在进行小批量的送样、沟通，预计后续的定点、量产也会持续推进。当前人形机器人厂商已经开始做降本行动，国内规模化优势明显，对于实现量产的零部件具备良好的降本能力，可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。建议关注丝杠、丝杠加工设备、传器、谐波减速器等一些高成本、存在国产替代、有降本需求的环节。
海外进展：特斯拉We Robot活动即将召开，1X Tech推出家用人形机器人
特斯拉发布海报，将在北京时间10月11日举行“We Robot”活动，预计将展示Robotaxi等最新进展，将对人形机器人板块形成重要催化。同时近期，1X Tech正式推出一款专为家庭设计的双足人形机器人原型机NEO。从硬件参数来看，NEO身高约1.65米，体重30kg，步行速度1.12m/s，跑步速度3.35m/s。手部有20个自由度，能举起约70公斤的重量，携带最多20公斤的物品。目前NEO处于测试阶段，1X Tech将在选定的家庭中部署有限数量的NEO，用于收集研究和开发数据。经过不同场景和环境的测试后，NEO将在挪威的工厂中进行大规模生产。
国内产业链：稳步推进，多家厂商发布新产品
近期，智元机器人自研的轻量化、高性能通信框架AimRT正式上线。上层的业务开发者只需要基于RPC接口进行client调用，而不用关心底层到底是用什么方式进行的通信。AimRT官方提供了基于grpc、http的RPC后端，用户可在运行时进行配置，使各个模块之间在底层通过这些方式进行通信，并且还能够和原生服务通信。AimRT目前更多的对标ROS2的通信组件层，而在生态层面与ROS2更多的是一种互补关系。
9月，傅利叶智能发布新一代通用人形机器人GR-2，在硬件、设计、开发框架等多个关键环节实现创新及提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性。其中，GR-2搭载新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加到12个，且搭载6个阵列式触觉传感器及运控控制算法。同时，GR-2拥有7个不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。在视频展示中，GR-2展示精准拾取物体的操作。
近期在小鹏汽车10年热爱之夜的活动上，小鹏汽车董事长CEO何小鹏宣布，小鹏第二代人形机器人将在10月24日科技日亮相。小鹏第二代人形机器人预计将有超过60个关节，且基于端到端的自动驾驶模型可以促进小鹏机器人60多个关节完成灵活的组合，且具备沟通能力和简单的思考逻辑。
投资建议
当前Optimus或处于定点前夕，国内部分人形机器人厂商量产已经开启，且国内外人形机器人厂商均在持续发布、更新人形机器人产品，产业化落地总体稳步推进。
国产链有望受益。目前核心供应商每周都在进行小批量的送样、沟通，预计后续的定点、量产也会持续推进。当前人形机器人厂商已经开始做降本行动，国内规模化优势明显，对于实现量产的零部件具备良好的降本能力，可以适配全球人形机器人量产释放节奏和降本要求。近期国产供应链厂商也在持续研发、验证，微观变化比较明显。建议关注丝杠、丝杠加工设备、传感器、谐波减速器等一些高成本、存在国产替代、有降本需求的环节。重点关注与特斯拉及国内人形机器人厂商合作密切、人形机器人产品卡位优势明显、主业稳定的企业。
风险提示
1、人形机器人量产化落地不及预期;
2、人形机器人技术发展不及预期;
3、人形机器人产品需求不及预期。