智通财经APP获悉，东方证券发布研报称，Robotaxi促进自动驾驶技术迭代，特斯拉(TSLA.US)2016年转向自动驾驶软硬件自研，2023年5月，特斯拉FSD V12成为全球首个端到端自动驾驶系统;在切入L4级自动驾驶的同时，百度(09888,BIDU.US)采用双线并行研发策略布局L2+自动驾驶，向整车厂提供Apollo自动驾驶技术解决方案。此外，预计Robotaxi有望逐步实现商业化，将部分替代B端出租车和网约车，且将加快汽车智能化进程。
Robotaxi产业链分析。Robotaxi(无人驾驶出租车)产业链上游是各类自动驾驶软硬件供应商，中游包括自动驾驶方案供应商和整车企业，自动驾驶方案供应商将传感器、域控制器、软件算法等软硬件融合后形成完整的L4级别自动驾驶解决方案并部署至整车上，产业链下游为无人驾驶出行服务平台。
Robotaxi自动驾驶技术路线分析。特斯拉2016年转向自动驾驶软硬件自研，2023年5月，特斯拉FSD V12成为全球首个端到端自动驾驶系统。端到端(End-to-End)采用统一的神经网络模型，车辆将传感器采集到的原始数据输入神经网络，神经网络经过处理之后，直接输出自动驾驶汽车的驾驶命令。随着特斯拉FSD V12持续迭代，预计特斯拉Robotaxi或将成为首个将端到端系统应用至L4场景的案例。在切入L4级自动驾驶的同时，百度采用双线并行研发策略布局L2+自动驾驶，向整车厂提供Apollo自动驾驶技术解决方案。百度Apollo自动驾驶形成了“驾、舱、图”全栈汽车智能化产品矩阵，大模型重构自动驾驶技术栈。百度L4/L2+技术协同，目前实现了技术架构、视觉感知方案以及地图的统一，二者打通数据，共享自动驾驶基础设施。
Robotaxi盈利周期分析。从全生命周期角度来看，Robotaxi运营成本主要包括：整车硬件成本、安全运营成本、运力运营成本。其中智能驾驶软件成本、云端平台的建设成本等可以看作一次性投入的固定成本，预计随着Robotaxi铺开会被逐步摊薄。现阶段应更加关注Robotaxi的UE模型能否达正，单车何时能够收回成本，在一定假设前提下，东方证券测算得到萝卜快跑RT6单车回本周期约为2.81年左右。
Robotaxi竞争格局：实力强的自动驾驶公司及整车公司有望获得一定市场份额。目前主要形成了以下几种Robotaxi商业合作模式：整车厂独立运营、自动驾驶技术公司自主运营、自动驾驶技术公司+整车厂+出行服务运营商合作;除上述三种模式外，部分具备较强智驾能力和平台优势的整车企业亦可能成为Robotaxi的运营主导者。现阶段百度、小马智行等在Robotaxi运营层面处于领先，但随着Robotaxi试点逐步铺开，预计实力较强的自动驾驶公司及整车公司均将有望在Robotaxi市场占据一定份额。
投资建议与投资标的
整车建议关注：长安汽车、比亚迪、江淮汽车、上汽集团;零部件建议关注：伯特利、经纬恒润、保隆科技、华域汽车、德赛西威、华阳集团、科博达等。
风险提示
宏观经济下行影响汽车需求、自动驾驶技术发展不及预期、Robotaxi商业化进程不及预期、自动驾驶政策推进不及预期、假设条件变化影响测算结果。