智通财经获悉，知情人士透露，中国自动驾驶技术初创公司文远知行(WRD.US)已向美国证券交易委员会(SEC)提交IPO文件，寻求在纳斯达克挂牌上市，计划筹资至多4亿美元。该公司计划募集约1亿美元，并在配售中募集约2亿至3亿美元资金。知情人士说，文远知行最早可能在下周进行首次股票发售。知情人士说，相关讨论仍在进行中，IPO的规模、时间和结构等细节可能会发生变化。
根据提交给美国证券交易委员会的文件，跨国汽车制造联盟“雷诺-日产-三菱联盟”旗下风险投资基金Alliance Ventures同意购买文远知行价值约9700万美元的股票。文件显示，参与了2018年和2021年文远知行融资轮次的Alliance Ventures是以IPO价格购买股票的现有股东之一。
公开资料显示，文远知行(WeRide)成立于2017年，开发自动驾驶技术，目前已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文件显示，该公司的无人驾驶出租车车队使用的车辆是从日产汽车购买的车辆。
据称，文远知行此次 IPO 由摩根士丹利、摩根大通、中金公司牵头实施。目前，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG 资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元，2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元。