众所周知，特斯拉（TSLA.US）的CEO马斯克不仅是科技大佬、超级富豪，同时还是一位“玩转流量”的流量达人。近日，又有两件事让马斯克成为了网络热议的焦点人物，狂吸了一波流量。
一方面，马斯克公开diss领英，并预告旗下的X将推出该平台的竞品，这瞬间吸引了众多“吃瓜群众”围观。另一边，马斯克于周末开启了一场特斯拉自动驾驶系统试驾直播，在这场长达45分钟的直播中，他开着特斯拉在加州的帕洛阿尔托市兜风，而这里恰好是Meta（META.US）CEO扎克伯格的豪宅所在地，中途马斯克还戏言要去找扎克伯克肉搏。
值得一提的是，除“吃瓜群众”外，特斯拉也引起了许多投资者的关注，只不过他们在意的点不是马斯克diss领英或约架扎克伯克，而是特斯拉的FSD。
决战自动驾驶！特斯拉年底实现完全自动驾驶？
小米（01810.HK）的雷军曾表示，自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点，将是小米汽车的核心竞争力。结合目前的情况来看，自动驾驶的确是电动车领域的一个竞争高地，也是行业的爆点之一。
摩根士丹利就曾表示，完全自动驾驶将在未来几十年内成为现实，并将对汽车行业产生深远影响。该机构还预测到2030年，完全自动驾驶汽车的销量可能超过1000万辆。
对自动驾驶，特斯拉布局已久，或即将迎来“蝶变”时刻。
FSD是特斯拉辅助驾驶功能Autopilot的升级版，主要功能包括领航辅助驾驶（NOA）、自动变道、交通信号识别、自动泊车、智能召唤等功能。
2023年，特斯拉的自动驾驶频频传来利好消息。
6月27日，马斯克在社交平台透露，FSD V12将取消Beta版本。Beta一般指软件的测试版本，取消Beta代表FSD已经达到向用户推送的标准。
8月3日，马斯克在“X”平台上发布贴文，提及特斯拉有望在今年年底实现完全自动驾驶。据悉，马斯克说的“完全自动驾驶”是指L4、L5级别的自动驾驶，通过车辆内置的算法，无需驾驶员控制，车辆能够完成一系列驾驶任务。
P.S中国和美国将自动驾驶分级标准都定为了六级（从L0到L5），详情见下图。
而在最近的周末，马斯克开着特斯拉在加州的帕洛阿尔托市兜风就直播使用了FSD Beta V12。
在这一路上，马斯克仅对车辆进行了一次干预，虽然仍需驾驶员监督，但FSD Beta V12的表现依然是可圈可点。
目前，特斯拉车主需要先购买FSD，一次性付款15000美元，或者每月支付订阅费199美元。然后可以申请FSD测试版。车主可以根据他们的驾驶安全评分获得测试资格。
传特斯拉拟推动FSD入华，国内自动驾驶领域情况如何？
值得注意的是，此前随着马斯克三年来首次访华，就有传闻称特斯拉FSD将加快进入中国市场。
8月15日，有媒体报道称，特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，以推动自动驾驶解决方案FSD在中国市场落地。
另外，报道还称，特斯拉亦将在中国尝试成立一个数据标注团队，规模约上百人。这同样是为训练FSD的算法做准备。
虽然有这样的消息传出，但特斯拉FSD入华其实仍面临着一些“门槛”。例如，特斯拉FSD训练的模型并不是基于中国的道路和车辆条件；中美的法律法规不同；数据管理方面也存在一定争议。
不过，从国内一些机构的观点来看，中信证券此前在相关研报中分析表示，特斯拉FSD入华趋势愈发明确，有望整体加速中国汽车公司的智能化进程。
作为电动车领域的全球霸主，特斯拉在销量、盈利水平、技术能力都位居行业前列，其FSD一旦进入中国会不会对国内电动车企形成“降维打击”？
关于这一点，其实如果后续特斯拉在国内开放FSD功能，一方面将有利于智能驾驶渗透率，另一方面将形成“鲶鱼”效应，刺激国内车企加大自动驾驶投入，加速国内高阶自动驾驶技术迭代进程。
因此，特斯拉推动FSD入华未尝不是一件好事，就像特斯拉当年进入中国后，国内的电动车行业方才迎来了长足的进步。
而从现状来看，自动驾驶领域其实一直存在纯视觉方案与激光雷达方案之争，特斯拉和国内的比亚迪（002594.SZ）、理想汽车（LI.US）、小鹏汽车（XPEV.US）等采取的路线并不相同，如下图所示。
从特斯拉FSD发展情况看，依靠算法框架升级与大模型应用，纯视觉路线可靠性提升，同时配合4D毫米波雷达应用，可形成较好感知效果。
而对于国内的电动车企来说，纯视觉方案与激光雷达方案不仅仅是技术路线之争，而是关乎效率、成本、安全的综合选择，也是各家车企基于当前实际选择的切合自身方式。
华西证券研究人员认为，对于国内车企而言，短期考虑技术能力与数据积累方面的不足，激光雷达路线预计仍然为确定性较高的技术方案之一。
目前国内车企在智能驾驶方面也取得了一些进展。据了解，2020年底至2022年，蔚小理等相继推出高速导航辅助驾驶功能；2023年，NOA（领航辅助驾驶）由高速向城区迈进，以新势力为代表的自主车企（理想、小鹏、蔚来、华为）年内均有城市辅助驾驶落地规划。
如下图所示，华西证券对比了主要车企智能驾驶能力。其中，特斯拉的Model Y和华为的问界M5智驾版在已落地能力方面领先较多；在里程数据方面，特斯拉的Model Y、比亚迪的汉EV、上汽的智己L7处于领先地位。
总体而言，在自动驾驶领域，特斯拉处于第一梯队，技术、数据方面都有一定优势，但这并不代表国产电动车企就会被打得毫无还手之力，国内电动车企数量众多，也都有自己的一些“绝活儿”，后续这方面的竞争及进展值得留意。
自动驾驶产业链有哪些概念股？
而从资本市场的角度来看，自动驾驶产业链上的概念股有很多。其中，在整车领域，拥有理想汽车、小鹏汽车、比亚迪、长安汽车、吉利汽车等概念股；在零部件领域，拥有德赛西威、经纬恒润-W、伯特利、上声电子、保隆科技、均胜电子、华安鑫创等等。
不过，需要指出的是，自动驾驶虽然是政策大力支持的方向，行业趋势也向好，但并未完全在中国落地，因此在后续的投资中仍需关注自动驾驶渗透率的提升以及实际落地情况。