行业主要上市公司：天智航(688277)、威高骨科(688161)、微创机器人(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等
本文核心数据：中国手术机器人专利申请数量、中国手术机器人专利区域分布、中国手术机器人申请人排名
全文统计口径说明：1)搜索关键词：手术机器人及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2023年12月16日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。
1、中国手术机器人行业专利申请概况
(1)技术周期：处于成长期
2004-2022年，中国手术机器人专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。近几年来，中国手术机器人专利申请数量增速较快。2022年中国手术机器人行业专利申请量达到历史新高，专利申请量达2092项;申请人数量达549。2023年由于数据更新的滞后性，专利数量及专利申请量暂且较少。整体来看，中国手术机器人技术处于成长期。
(2)专利申请量及专利授权量：2022年专利数量达到历史新高
2004-2022年中国手术机器人行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2022年专利申请数量突破2092项，达到巅峰。
在专利授权方面，2004-2022年中国手术机器人行业专利授权数量逐年增长，2022年中国手术机器人行业专利授权数量为786项，授权比重仅为37.57%。
(3)专利法律状态：“有效”数量占比近一半
目前，中国手术机器人行业大多数专利处于 “有效”和“审中”状态，两者手术机器人专利总量分别为5910项和4181项，分别占据中国手术机器人专利总量的46%和33%。
2、中国手术机器人行业专利技术类型
(1)专利类型：实用新型专利占81.53%
在专利类型方面以发明类为主。2023年发明类手术机器人专利数量为10409项，占比达到81.53%。此外，实用新型和外观设计型专利相对较少。
(2)技术构成：第一大技术占比超过86%
从技术构成来看，目前“A61B(诊断;外科;鉴定(分析生物材料入G01N，如G01N33/48))”的专利申请数量最多，为11097项，占总申请量的86.92%。其次是“B25J(机械手;装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30;外科用的针头操纵器入A61B17/062;与滚轧机有关的机械手入B21B39/20;与锻压机有关的机械手入B21J13/10;夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00;起重机入B66C;用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00;机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5〕)”，专利申请量为1938项，占总申请量的15.18%。
3、中国手术机器人行业专利竞争情况
(1)技术来源企业分布：深圳市精锋医疗科技有限公司夺得桂冠
目前，中国手术机器人专利申请量最多的为深圳市精锋医疗科技有限公司，其专利申请量达292项;其次是上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，手术机器人专利总申请量达231项。深圳市爱博医疗机器人有限公司手术机器人专利申请量达209项。
(2)中国区域专利申请分布：北京最多
北京市为中国当前申请手术机器人专利数量最多的地区，当前累计手术机器人专利申请数量高达1019项。其次为广东省、上海市，二者手术机器人专利申请数量分别为962项、857项。
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