早盘，减速器板块持续拉升，带动整个机器人概念股翻红。
软控股份 (SZ:002073)、亚威股份 (SZ:002559)、鸣志电器 (SS:603728)涨停，绿的谐波 (SS:688017)、拓斯达 (SZ:300607)、福能东方 (SZ:300173)、九号公司-WD (SS:689009)、英威腾 (SZ:002334)等均一度涨超5个点。
机器人这波炒作跟新能源车很像。
先从整机，再到机器零部件，都有强势的延伸分支。汽车是一体化压轴，机器人则是在减速器上不断高切低，强周期属性很强，有趋势大牛。
减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器。从技术壁垒来看，从字面上就能看出精密减速器难度最大，为人形机器人最核心的结构之一，其又分为RV减速机和谐波减速机。
RV减速机负载大、刚性强、结构复杂，价格更贵，通常安装在机器人较大的关节处。目前主要生产企业为日本的纳博特，A股龙头是双环传动，其次是中大力德，然后秦川机床，昊志机电目前还处于研发状态。
谐波减速机结构相对简单些，不过精密度更高，主要应用在灵活细小的关节处。这是当下市场炒得最火热的方向，主要有两点原因：
⑴ 人形机器人与传统机器人相比，最大的区别在于关节数量变多，那么自然对谐波减速器的要求和数量将增多，手指上的一些小关节不可能去用RV，太不划算。
⑵ 从国产替代方面看。此前的工业机器人产品，属于中游，下游大部分是汽车厂。而在造车新势力出现之前，优质汽车大多来自日本和欧洲，工业机器人是他们供应链中重要的一环，自然牢牢把持，后来者很难进入。
人形机器人则不同，处于消费终端，其前身“协作机器人”很多都使用了国产的谐波减速器，所以绿的谐波在协作机器人的市场份额要比工业机器人高得多。
不过，谐波减速器目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中。
A股龙头是绿的谐波，占市场20%-30%的份额，目前涨5个点，已经三倍多。其次是同川科技、国贸股份，这几个标的代表这个方向的气运，只要趋势不破，机会就还在。
全球谐波减速器市场规模预测，来源：东吴证券
说到这里，人形机器人的出现，让没有主题的市场又找到了投资方向。作为机器人最重要的零部件之一，减速器的发展状态在很大程度上能影响下游的发展。
而进入这条赛道，虽然国内玩家起步慢、技术积累少，但是目前已经快速崛起，尤其是在谐波减速器领域。
而在工业机器人中，谐波减速器的成本占比为30%-35%，在人形机器人中这个比值必然更高。以马斯克说的2023年10万台估算，加上原本协作机器人市场所需用量，谐波减速器的市场规模明年就能达到60亿元。
同时，在特斯拉的助推下，人形机器人大规模商用似乎已是注定的剧本，届时其市场未必不能达到电动车的规模，最为核心环节的谐波减速器，届时极可能成为千亿细分赛道。
虽然放眼国际，我们还没有站到微笑曲线的两端，但是随着下游人形机器人风口的来临，肉吃不少，汤还是可以喝的。
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