激光雷达迎来全面量产落地，逐步形成千亿市场。随着自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大。2022年，造车新势力及传统头部车企将推出多款搭载激光雷达的智能汽车，激光雷达将迎来其在乘用车前装市场量产元年。可预见的未来是，自动驾驶一定会成为汽车的标配。如果说电池是当前汽车行业发展的一个突出痛点，那么相信下一个痛点将会是自动驾驶技术。电池的痛点，催生出万亿宁王，那自动驾驶板块是否能再催生一个行业巨头呢？
近年来电动车渗透率快速提升，为L3及以上自动驾驶技术推广奠定基础。2022年成为L3普及落地的元年，其带来的最大变化就是激光雷达产品大范围实装量产车型。目前激光雷达技术仍处于高速发展期，在乘用车市场批量落地的核心问题是成本和性能的平衡。现阶段行业技术路线基本收敛于MEMS+905nmEEL+ToF方案，相关产业链公司最先迎来业绩释放。然而技术路线仍在演进，需关注产品代际更迭时技术路线切换的风险。比较有潜力的技术包括OPA纯固态扫描方案、1550nm+VCSEL激光器、FMCW测距原理等。
自动驾驶分为感知层、决策层和执行层三部分，感知是实现智能驾驶的第一步，自动驾驶正在向L3等级迈进，对于感知层的要求在提高，L3级所需的传感器数量大于15个，激光雷达作为高精度传感器，对推动自动驾驶的发展有至关重要的作用。由于兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，激光雷达是L3以上自动驾驶的核心传感器。在自动驾驶发展驱动下，车载激光雷达的渗透率有望提升。
根据2020年发布的《智能汽车创新发展战略》，“到2025年中国将实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”。按照《智能网联路线图2.0》规划，到2025年，L2/L3级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50%。根据第三方调研机构Strategy Analytic预测，全球高级驾驶辅助系统领域的激光雷达需求量将从2020年的4.8万台增长到2028年的970万台，年复合增长率达到94.2%，其中我国内市场需求量占比将从2020年的2%增长至2028年的30%，位居全球第一。
自动驾驶的发展离不开激光雷达
自动驾驶，就是在汽车上搭载一些硬件，以实现汽车自己感知路况的能力。但是，如何实现自动驾驶，存在比较大的技术路径之争，即激光雷达派和纯视觉派。通俗的理解，激光雷达派在汽车身上装激光雷达，而纯视觉计算派在汽车身上装摄像头，最多搭配毫米波雷达系统。
激光雷达派的选手比较多，其中包括华为、百度、谷歌、微美全息、通用以及国内的大多数车企，而纯视觉派就显得有些冷清了，主要就是特斯拉。马斯克曾多次对激光雷达大放厥词——“只有傻瓜才用激光雷达！”但是他的主要攻击的点是因为激光雷达太贵所以“没必要”，他的观点其实很好理解，他认为道路和汽车是为人设计的，人能够通过眼睛+大脑实现安全驾驶，那么汽车完全可以通过摄像头+信息处理系统完成自动驾驶，所以加载又贵又丑的激光雷达没有必要。
不可否认，从技术性能+商业成本的综合角度，自动驾驶的未来鹿死谁手，还未可知。但是从目前的技术效果和发展形势来看，激光雷达已经牢牢的占据了高级自动驾驶的C位。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特征的雷达系统。
根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.63%的年均复合增长率。千亿的市场规模加上近90%的年复合增长率，在自动驾驶的汹涌大潮中，激光雷达产业或许已经站在了风口之上。
机构看好激光雷达赛道
德邦证券认为，6/7月为新车发布潮，8月起进入交付期。随着下半年搭载L2+智能硬件的车型陆续上市、交付，汽车智能化将成为汽车电子板块主旋律，而激光雷达则为当前汽车电子兼具确定性和弹性的细分赛道。
方正证券预计，到2030年我国L2、L3级智能汽车渗透率将超过70%，L4级智能汽车渗透率将超过20%。激光雷达凭借其可靠度等独特优势将成为跨越L3的中流砥柱，多传感器融合的电车之“杖”将在智能驾驶浪潮中优先受益。
从市场空间看，德邦证券预计22年上车50-60万颗激光雷达，明年预计3-4倍增速达到200-300万颗。从单价趋势看，预计激光雷达价格将由2021年的1500美元/颗下探至2025年的400美元/颗。
从乘用车市场激光雷达的需求看，预计全球的需求量将由2021年的19万颗提升至2025年的2704万颗，国内的需求量预计由2021年的10万颗提升至2025年的1399万颗。据德邦证券测算，2025年全球及中国车载市场激光雷达市场规模分别为127亿美元、66亿美元左右，两大市场2021-2025年CAGR均接近150%。
随着激光雷达商用元年到来，整体放量节奏加快，产业链上游相关供应商及中游激光雷达整机制造商将显著受益于激光雷达行业的高景气度。
值得关注的5家激光雷达概念股
Ouster(NYSE:OUST)是一家美国激光雷达技术公司，总部位于加州旧金山。其主要业务是研发和生产高分辨率3D激光雷达传感器，可应用于自动驾驶汽车、机器人、无人机、测绘、国防和安全系统等领域。对于汽车来说，激光雷达传感器使用激光脉冲来提供车身周围环境的精确图像，这是自动驾驶技术的关键基础之一。此前，Ouster已从私人市场投资者那里筹集了1.42亿美元，其中包括考克斯汽车、硅谷银行和由福特汽车执行董事长比尔·福特共同控制的投资机构丰业伙伴。
Luminar Technologies (NASDAQ:LAZR)正在生产世界上最先进的基于激光雷达的汽车视觉产品之一。该公司的传感器使用光纤激光器，可以让自动驾驶汽车的AI系统深入了解周围的世界。该技术允许基于人工智能的软件系统从250米以外看到人、物体、事件、路况等，因此自动驾驶汽车可以有足够的时间分析和应对任何给定的情况。这项创新技术能够测量不同物体的速度，因此自动驾驶汽车可以在安全的时间内轻松识别出最优动作。
Aeva（AENA.US）致力于将下一代感知技术应用于从自动驾驶到工业机器人、消费电子、消费健康、安防等广泛领域。Aeries II采用Aeva独特的FMCW激光雷达芯片技术，无需任何光纤组件，并将所有关键传感组件（包括发射器、光学元件和接收器）集成在一个紧凑模块中的硅光子芯片上。这种设计使模块的制造过程高度自动化且可靠，从而支持Aeva扩展其产品的部署并降低成本，以满足汽车原始设备制造商和其他批量客户的需求。
微美全息(NASDAQ:WIMI)是激光雷达领域为数不多的优质企业。作为全球AI计算机视觉全息AR代表的企业,微美全息以技术创新之名勇闯自动驾驶市场，在激光雷达领域紧追其上,相比其他头部玩家们更加清醒地意识到,激光雷达市场广阔的发展拐点已经到来。据悉该公司获得光学全息用的波形发生处理装置的专利,辅助3D全息脉冲激光雷达行业应用,同时也开发了3D全息脉冲激光雷达产品，已通过了联邦通信委员会批准进入美国市场。
作为一家华盛顿的公司于1993年成立，维视图像(Microvision)(NASDAQ:MVIS)正在开发高解析度微型激光显示和基于其专有的PicoP显示引擎技术的成像引擎。 维视有限公司正在开发其专有的PicoP显示技术，它可以通过它的客户来创建高分辨率的微型激光显示和成像引擎。公司的PicoP显示技术利用广泛专利的专业知识，从一个小外形设备比传统显示技术低功耗需求，在二维微机电系统，激光器，光学和电子学来创造一个高品质的视频或静止图像。公司的战略是直接开发和提供PicoP显示技术，通过特许安排在细分市场的原始设备制造商，包括集成到他们的产品中的消费电子，汽车和工业。
目前正值激光雷达产业军备竞赛阶段，谁能在“技术性能+商业成本”率先取得突破，谁将在未来产业风口拔得头筹。研发投入水平在一定程度上决定未来发展前景，而公司拥有的流动资产和货币资金将决定公司未来研发投入的能力。总的来说，激光雷达规模应用元年已然到来，在这场综合比拼中，谁能发挥激光雷达的最大价值，拭目以待。