近日，据媒体报道，早在今年2月就宣布将计划联手开发自动驾驶技术，当时双方称“正在讨论扩大合作的可能性”的宝马汽车 (OTC:BMWYY)）和戴姆勒公司 (OTC:DMLRY)共同宣布，双方签署了一项长期战略合作协议，共计1200名开发人员正在合作开发自动驾驶技术。
据悉，双方此次将重点开发L4级别的自动驾驶技术，包括驾驶辅助技术、高速公路自动驾驶和自动泊车技术等，并且这些技术将独立应用于各自公司汽车，预计从2024年起，新技术将应用于主流车型。
显而易见，两大巨头携手研发自动驾驶技术，或将给自动驾驶市场的潜力带来一定提升，自动驾驶行业产业链或将迎来新一轮发展和投资机会。
自动驾驶汽车市场发展趋势成几何？
实际上，正如我们所见，随着科技愈来愈发达，以互联网、大数据、AI等新兴技术为代表的技术革命愈演愈烈；与此同时，随着环保节能减排、行车密度和行车安全等要求的逐步提升，人们出行安全意识逐渐加强，汽车产业自身进入变革阶段。
此外，国家政策加速实施、自动驾驶牌照的发放成为行业落地关键一环。目前，国内各个城市都在为自动驾驶产业发展加以鼓励和扶持，早在去年6月广州市交委发布的《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》，就被媒体称为目前国内最开明的无人驾驶路测法规。
一年后，继上海、北京、深圳后，广州正式发布24张自动驾驶路测牌照，发放数量仅次于北京位居全国第二，至此，四大一线城市均已就自动驾驶“发牌”，自动驾驶“上路通道”逐渐开阔。
而于此，在外部大环境的烘托及支持，加之自身改造的火热化之下，自动驾驶汽车成为未来发展的必然趋势呼之欲出。经格隆汇app查询显示，不仅是宝马和戴姆勒有所作为，其实早在2017年BAT三大巨头就看上了这块“蛋糕”有所作为。
2017年百度就发布了Apollo1.0版本，并于此后的2018年7月4日发布Apollo3.0，向全球开发者开放了超过22万行代码，是目前全球最大的无人驾驶开放平台。与此同时，腾讯也不甘落后，于2017年正式入局自动驾驶，2018年拿到深圳测试牌照，同年4月与长安汽车正式签署智能网联汽车合合作协议。
BAT另一巨头阿里巴巴智慧城市战略布局也在研发汽车底层操作系统，并和自身的智慧城市项目对接，侧重于智能时代的基础设施建设。
2019年6月25日，据媒体报道，由福特支持的自动驾驶初创企业Argo AI预计将在未来5年内投资1500万美元成立一个自动驾驶汽车研究中心——卡内基梅隆大学Argo AI自动驾驶汽车研究中心。
2019年7月3日，在2019年百度AI开发者大会上，相信大部分人都仅仅是关注到了闹得沸沸扬扬的“宏颜获水”，而在其自动驾驶分论坛上，实则还有一件大事——百度与宝马、Intel、奥迪、戴姆勒等共计11家自动驾驶产业链公司共同发布了全球首份自动驾驶安全白皮书——《自动驾驶安全第一》。
据悉，白皮书首次为自动驾驶车辆的开发和运营企业为证明自动驾驶车辆“比人类平均驾驶水平更安全”提供了一个清晰可追溯的系统规范，并具体到如摄像头、转向系统等部件，以求在自动驾驶行业快速发展的同时，保证“安全第一”，进一步推动自动驾驶行业的健康和可持续发展。
昨日，华为导航电子地图制作甲级资质申请在自然资源部网站公示，公示期后华为将成为我国第20家可以合法制作自动驾驶地图（高精地图）的企业，华为将可以开展与自动驾驶相关的业务发展。
值得一提的是，在5G时代，高速度、低延时等性能优点或将助力万物互联发展，而车联网的发展也将为自动驾驶产业加大火力。可见，自动驾驶这块蛋糕已逐步被科技巨头所抢占瓜分。
据前瞻产业研究院，2018年全球无人驾驶市场规模达48.2亿美金，2021年可达70.3亿美金，随着智能驾驶产业普及时间的推移，市场规模会愈发加大。
据BCG预测，2025年全球部分自动驾驶系统渗透率将达到12.4%，全自动驾驶系统渗透率将达到0.5%；而当时间来到2030年时，数据分别为15.0%、9.8%，渗透率大幅提升。
来看我国的情况，据GGAI监测，我国2018年乘用车新车中L1级别自动驾驶渗透率约14%， L2级别约5%，合计19%。据相关国家规划预计，2020年我国市场中L1、L2、L3级别自动驾驶汽车渗透率合计达到50%，L3级别开始进入市场；2025年各级别自动驾驶渗透率合计达到80%，其中L2/L3级别达25%以上，L4级别开始进入市场。
自动驾驶汽车产业链及存在痛点
自动驾驶系统的产业链包括感知层、决策层和执行层。感知层面包括环境感知的摄像头、红外夜视、雷达、超声波等零部件；决策层面包括高精度地图定位、云平台、V2X通信、车载平台等车联网系统；执行层面包括转向、油门、制动、照明等执行部件与系统和整车应用。
自动驾驶产业链的四大参与者包括硬件商、整车厂、通信商和平台商。基于前文所述，据机构统计，中国车联网用户的渗透率有望突破10%，市场规模将超1500亿元，在车联网加速发展之下，智能驾驶产业链上各大参与者都将受益。
不过，虽然自动驾驶将是未来的大势所趋，但在实现的过程中仍存在一定痛点。
首先令消费者最为担忧的便是自动驾驶的行车安全问题，实则早在2016年1月就有车主驾驶特斯拉 (NASDAQ:TSLA)在高速路段发生追尾事故不幸身亡之事，特斯拉在事发一年多后承认车辆当时处于自动驾驶状态；此外2018年5月据媒体报道特斯拉自动驾驶再次发生事故，事故频发背后消费者不禁对自动驾驶的安全可靠性产生疑问。
其次，自动驾驶汽车应用技术有一定难度，以高精度地图为例，其是自动驾驶的核心技术之一，是刚需，是确保行车效率与安全、规避潜在风险的信息来源和关键决策的基础。当前国内外高精度地图的发展都呈现出两极格局的态势，市场影响力出现断层情况，在技术跟不上的情况下自动驾驶渗透率扩张或许有一定滞后。
相关投资机会
整体而言，目前国内车企发展进程相对于国外而言较慢，不过也在稳步跟进。据工信部《汽车产业中长期发展规划》，到2020年，汽车DA（驾驶辅助）、PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶（HA、FA）汽车开始进入市场。
基于上述，在相关政策逐步出台推进下，自动驾驶产业市场渗透率逐渐加大，与此同时，技术成熟与5G时代到来为自动驾驶产业带来新赋能，自动驾驶产业或迎来新一轮发展，结合相关券商研报，相关上司公司或受关注：
四维图新 (SZ:002405)：公司是国内首家获得导航电子地图制作资质的企业，在国内率先从事导航电子地图商业化开发，在中国市场投放了第一款符合国际汽车工业质量标准的导航电子地图产品，建成了覆盖全国的导航电子地图数据库以及全国最大规模的导航电子地图生产和更新网络体系。
公司所从事的主要业务板块包括导航地图业务、车联网业务、汽车电子芯片业务、自动驾驶业务、位置大数据服务业务，主要产品包括车载导航产品、消费电子产品以及相关的技术服务。其中高级辅助驾驶及自动驾驶业务主要包括提供ADAS 地图、HD 地图数据、高精度定位产品及自动驾驶整体解决方案，相关前沿技术研发及联合验证。
2018年公司实现营收21.34亿元，同比下滑1.06%；实现归母净利润为4.79亿元，同比上升80.65%；经营活动产生的现金流量净额3.71亿元，同比下滑5.01%。2019年一季度公司实现营收5.22亿元，同比增加15.25%；归母净利润4202.65万元，同比下滑42.68%。
千方科技 (SZ:002373)：公司是国内最早进入城市交通领域的企业之一，是中国领先的智慧高速解决方案供应商，主要从事智慧交通和智能安防业务，提供覆盖城市交通、公路交通、轨道交通、民航等领域的智慧交通体系，以及全谱系视频前端+人工智能后台为基础的智能安防体系的产品、服务及综合解决方案。
2018年公司实现营收72.51亿元，同比增长35.35%；实现归母净利润7.63亿元，同比增长63.80%；扣非净利润6.38亿元，同比增长136.28%。2019年一季度营收16.45亿元，同比增长26.60%；实现归母净利润1.52亿元，同比增长50.27%；扣非净利润为1.25亿元，同比增长117.54%。
星宇股份 (SS:601799)：公司专注于汽车（主要是乘用车）车灯的研发、设计、制造和销售，是我国主要的汽车车灯总成制造商和设计方案提供商之一，产品主要包括汽车前照灯、后组合灯、雾灯、日间行车灯等。客户包括上汽大众、德国宝马、东风日产、吉利汽车等。
2018年公司实现营收50.74亿元，同比增长19.24%；实现归母净利润为6.11亿元，同比增长29.91%；经营活动产生的现金净额为6.83亿元，同比下降26.38%。2019年一季度公司实现营收14.24亿元，同比增长21.21%；实现归母净利润为1.70亿元，同比增长30.15%。